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桁架机械手上下料带翻转台_铁床上下铺相关

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桁架机械手上下料带翻转台_铁床上下铺相关

产品名称:机械手上下料

产品价格:8888.00

产品数量:200

保质/修期:2

保质/修期单位:

更新日期:2019-05-08

桁架机械手上下料带翻转台详细信息

桁架机械手自动生产线简介:桁架机械手代替人工完成机床自动上下料动作,从而达到一人管理多机,减少人工,降低员工劳动强度,同时实现机床24小时不停机生产,以期达到降低用工成本,提高生产效率之目的。

机器人组成:

 机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

   因为机器人的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架,使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架,使用钢架结构的好处是稳定。


数控车床加工中心维修_加工中心相关
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2、机器人定位系统

   机器人定位系统是整台设备的核心,因运动速度快,而重复精度高, X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:80m/min,由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台减速机。Z轴选用双滑块全包围定位系统,桁架机械手上下料带翻转台,桁架机械项目合作定制,牢固稳定,为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的,而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力。


L855加工中心带主轴油冷_BT50主轴加工中心
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3、伺服驱动系统

   机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,二个运动轴,共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳,桁架机械手上下料带翻转台,机械项目合作,抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。

4、控制系统

   控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换操作时可在PC上调用相应程序。

5、安全防护装置

   该机器人具有故障提示及bao警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体 位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能,工件安装到位检测。

6、编程系统

   采用示教板操作编程,不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程,不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式,就像玩游戏一样,在快乐中就能完成编程。



方案设计SCHEMATIC DESIGN机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。小巨人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求,选择所需机床的类型;

B、按工件材质不同,选择适用的品牌机床;

C、按工件加工的精度要求,选用不同精密机床;

D、按工件形状,选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床;

E、按工件产量的需要,核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件,能满足加工要求的品牌机床,最终按性价比原则,做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载,桁架机械手上下料带翻转台,江苏数控车床机械项目合作带翻转台,确定型号;

B、根据性价比选择品牌。

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计,实现对机床和机器人的统一管理,实现机床自动切削,机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

(1)、手爪设计

A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪

B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪

(2)、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能,保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台

C、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。售后服务CUSTOMER SERVICES数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束,经客户最终验收合格交付客户后,在以后的设备运行过程中,江苏小巨人自动化设备有限公司,小巨人自动化设备,一旦出现故障,小巨人会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应,48小时内到达客户现场处理问题。



桁架机械手上下料带翻转台供应商信息

公司名称: 江苏小巨人自动化设备有限公司 所属行业: 数控机床
企业性质: 股份制企业 公司规模: 10--50人
注册资本: 500-1000万 公司注册时间: 2018-01-05
公司地址: 江苏省淮安市盱眙县开发区新海大道59号 营业执照注册号:

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